可转腕器械，便可以依据才干的活动来控制器械头部的活动，类似“达芬奇”手术呆板人的形式，同时具备了7个收配自由度，能将医生才干的止动通报到器械头部。可转腕器械可以依照医生的要求随便塑形，塑形之后可以锁定，即变为一件刚性的器械。
